Nos ponemos en marcha...

Una vez solventado el problema de la comunicación, el siguiente paso es conseguir mover a nuestro despertador.

Para ello poseemos un motor de continua, aunque para la implementación final querríamos tener dos para poder crear trayectorias con ambos.

En cuanto a la implementación con un motor, la idea que tenemos es seguir el siguiente esquema:


Aunque este diseño no sea para nuestra placa, ArduinoBT conserva muchas similitudes con Wiring que nos pueden facilitar la implementación de un prototipo.

Analizando esta idea, nos encontramos con el problema de que las salidas de Arduino no nos proporcionan tensión suficiente para alimentar a un motor DC como el que tenemos.

Para solventar este obstáculo, usaremos el chip L 293 D, que es un circuito integrado que puede ser utilizado para controlar simultáneamente la velocidad y dirección de dos motores de continua.